Para quem vem do Rio de Janeiro, a melhor opção é a Rodovia Rio-Santos (BR 101) desfrutando durante a viajem de um lindo litoral.
Para quem vem de São Paulo existem 3 opções, para se ter acesso a rodovia Rio-Santos: Pela rodovia Tamoios (São José dos Campos a Caraguatatuba), Oswaldo Cruz (Taubaté a Ubatuba) e a mais rápida de todas é a rodovia que liga Guaratinguetá a Paraty, passando por Cunha.
Mas se estiver partindo de Belo Horizonte- MG, aconselhamos seguir em direção à Barbacena, passando por Juiz de Fora chegando à Posse.
A partir daí pode-se tomar dois caminhos, por melhores condições da estrada, o melhor caminho passa a ser a passagem por Petrópolis no Rio de Janeiro, e partir da cidade do Rio ingressar na Rodovia Rio-Santos (BR 101).